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东莞无刷电机进口电机在何种情况下使用?

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该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

实验原理

●  当某一相绕阻通电时,对应的磁极产生磁场,并与转子形成磁路,这时,如果定

子和转子的小齿没有对齐,在磁场的作用下,由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特

点,转子将转动一定的角度,使转子与定子的齿相互对齐,由此可见,错齿是促使电 机旋转的原因。

●  步进电动机又称为脉冲电机,它能将电脉冲转换为相应的角位直线位移 。步进电

动机定子绕组的通电状态每改变一次,转子转一个确定的角度,为步进电动机的步距

步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器,如图2所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口,这里予以简单介绍。

单电压功率驱动接口

实用电路如图3所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs对步进电动机单步响应的改善如图3(b)。{{分页}}

a.随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。

b.闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。

c.闭环控制下,效率一转矩曲线提高。

d.采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。     e.利用闭环控制,步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。